机器人在制造、装配、检测甚至早期原型制作中越来越常见。不过,设计师很少直接和机器人互动。他们用的工具处于开发过程的两端——CAD 用来塑造数字想法,机器人最终执行实际操作,但这两个系统就好像属于不同的世界。
设计师在考虑可制造性时,通常想到的是机器而不是机器人。他们会考虑切割工具、模具、夹具或固定装置。机器人往往在设计接近尾声时才被考虑进来。但机器人的操作与几何形状的关系比传统工具更密切。
传统 CAD 描述的是零件的外观,但机器人关心的是零件在空间中如何移动。它们需要知道方向、顺序、时间和可达性。一个支架可能在装配时配合得很好,但如果机器人无法以正确的角度抓取它,设计就会在生产中出现问题。
AI 可以解决这个问题——具有预测功能的 CAD 可以解释某些参考存在的原因或尺寸被锁定的原因。然后 AI 可以生成保留这些关系的机器人运动方案。机器人不用再等待最终确定的文件,设计师也不用猜测机器人会有什么反应。
在 Zixel,我们认为设计和自动化之间的界限应该更模糊。我们的工作重点是让 CAD 成为一个能提前看到机器人约束、行为和可行性的空间。当模型能够理解运动、意图和流程时,机器人就会成为协作伙伴,而不仅仅是下游的执行者。
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